Glossary on Stanley Pranin's site
Aikido Journal

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 RANDORI  
 RANDORI AIKIDO  
 REAFSNYDER, LYNN F.  
 REI
 REIKAI MONOGATARI
 RENSHU
 RENZOKU    
 REYNOSA, LARRY  
 RIKAKU TAISEI
 ROKUDAN  
 ROPPOKAI    
 ROSAT, GILBERT  
 ROSENSTEIN, JULIUS CALVIN  
 RUBENS, DAVID  
 RYOKATADORI  
 RYOTEDORI  
 RYU